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GSK 218MC數控系統在寶雞青二機床制造有限責任公司花鍵軸銑床上的改造應用

客戶要求

采用滾銑切削方法加工各種齒形的直齒花鍵軸類工件，也可滾銑直齒聯軸齒輪和直齒輪，并可加工錐度花鍵及臺階齒輪；
為用戶提供了一個參數化的操作界面，用戶根據工件情況可以選擇圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪、鼓形齒輪的加工程序，輸入刀具參數、工件參數、工藝參數和進給次數，系統將自動生成加工程序，不需要任何編程指令；
滾刀軸改造為伺服電機驅動，且可以實現任意齒數的加工，采用專用滾齒指令，實現聯動滾齒輪。通過簡單的編程指令設定加工齒數和工件旋轉速度以及齒的加工深度；
斷電重啟后能運行上一次已完成的加工程序（先粗切加工后斷電，上電后繼續精修加工）。

解決方案

修改系統軟件版本為V1.6 EGB-GR.3 20190828；
X、Z、A、B共4個軸，均為伺服控制軸，A軸為控制工件旋轉軸，B軸為控制滾刀旋轉軸。加工時，使用滾齒指令G181，實現A軸和B軸的準確旋轉關系和旋轉速度，實現齒輪的滾削；X軸為齒輪徑向進給軸，用于控制滾削徑向定位； Z軸為齒輪軸向進給控制軸，用于控制沿齒輪軸向的移動進給；
因為滾齒機的滾刀軸均存在外部齒輪比，即電機軸與機床主軸不是1：1 傳動比。滾齒功能需要斷電后繼續加工相同工件，滾刀軸必須定向至同一位置，故需安裝第二位置編碼器或者回零開關。此客戶選擇安裝回零開關；
因滾刀軸、旋轉工作臺必然存在反向間隙，故在回零、軸移動時方向必須與加工方向一致，從而保證在斷電重新上電后兩軸零點位置不會發生偏差。

改造前

應用效果

改造后

加工工件

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