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GSK RB20 武漢某汽車缸體自動(dòng)打磨應(yīng)用

客戶要求

與甲方現(xiàn)有設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)打磨去毛刺；
工件上下料及打磨去毛刺總時(shí)間85S以下；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

設(shè)計(jì)一條全新的自動(dòng)滾筒線，應(yīng)用機(jī)器人直接在滾筒線上面清理毛刺，省去了去毛刺專機(jī)毛刺清理工序；
自動(dòng)滾筒線設(shè)計(jì)來(lái)料導(dǎo)向裝置，糾正引導(dǎo)工件來(lái)料一致；
自動(dòng)滾筒輸送線設(shè)置3個(gè)阻擋定位裝置，與配套的感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)邏輯控制，將粘連的工件分開；
采用大功率調(diào)速電機(jī)及專用的柔性盤刷執(zhí)行工件3加工面毛刺清理，且機(jī)器人作整個(gè)平面的打磨程序，使加工面所有的毛刺均能被有效清理。

布局及模型

應(yīng)用效果

機(jī)器人打磨單元在57秒即完成了1工件的毛刺清理任務(wù)，工件毛刺清理效果優(yōu)良；
實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)期穩(wěn)定生產(chǎn)，且大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，增加了產(chǎn)能；
解決了產(chǎn)線打磨工序眾多的打磨人工和繁重的搬運(yùn)作業(yè)問題。

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖

視頻：

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