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網站首頁 > 應用方案 > 工業機器人 > 碼垛/搬運應用 碼垛/搬運應用

GSK RMD120碼垛機器人在家電行業空調碼垛線上的應用

■ 客戶要求

■ 應用效果

1、搬運機械手的程序里所需要定位只有兩點，1個是抓起點，左右各一個是擺放點，這三點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己尋找這三點的最合理的軌道來移動，教示方法要簡單、易懂；
2、設置有產品到位檢測、底托到位檢測、設備停機重新啟動有繼續搬運功能等安全保護功能；
3、搬運機械手的抱具采用左右抱夾方式，確保在抱夾過程不損傷裸機；
4、搬運機械手各軸的運動、活動范圍應有極限保護，確保設備運行和人員安全；
5、系統方便設定、存儲、提取、機械手拾取空間坐標的運動模式；
6、搬運美觀，精確放置、不整齊、靠得太遠等現象；
7、預留設備故障時有多余的位置方便由人來搬運。

■ 應用視頻

■ 方案產品參數（點擊我吧）

應用視頻

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