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GSK RMD08機(jī)器人在深圳某公司沖壓內(nèi)容器自動(dòng)生產(chǎn)應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成3臺(tái)63噸沖床、上下料機(jī)之間的工件輸送及上下料；
產(chǎn)品型號(hào)多，單次生產(chǎn)批量不多，機(jī)器人夾具通用性強(qiáng)，需要實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品抓取上下料。
生產(chǎn)專機(jī)加工時(shí)間6秒，產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)能：350件/小時(shí)；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

3臺(tái)RMD08搬運(yùn)機(jī)器人，3套柔性手抓，配套63噸沖床、上下料倉，完成毛坯上料、生產(chǎn)工件輸送與成品下料；
機(jī)器人手抓采用兼容柔性化設(shè)計(jì)，調(diào)整各吸盤的位置，可實(shí)現(xiàn)所有工件吸附抓取上下料生產(chǎn)。
模型布局

應(yīng)用效果

采取兼容柔性化機(jī)械手設(shè)計(jì)，用較少的改造成本解決了多型號(hào)、小批量生產(chǎn)在同一產(chǎn)線生產(chǎn)的難題；
機(jī)器人作業(yè)與沖床緊密配合，工作穩(wěn)定，最大化提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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